意念控制轮椅如何运作

人体壮举图片库 NASA科学家查克·乔根森正在测试一种亚声语言识别设备。查看更多人体壮举图片。
NASA 艾姆斯研究中心,多米尼克·哈特

完全性四肢瘫痪:在许多方面,除了即将死亡,这可以说是最糟糕的医疗诊断。从颈部以下完全瘫痪可能是脊髓损伤或疾病(如肌萎缩侧索硬化症,也称为葛雷克氏症)造成的。患者完全依赖他人,但他们常常感到孤立,因为他们失去了说话的能力。我们大多数人理所当然地认为可以从一个房间走到另一个房间,但对于重度残疾人士来说,即使是这种常见的行动也需要他人的协助。

那么,想象一下一个完全瘫痪的人能够仅仅通过思考来控制电动轮椅。通过绕过受损的神经,这样的设备可以为残疾人开启许多通向独立的大门。在本文中,我们将探讨一家正在努力将这种“如果”变为现实的公司。我们还将了解同样的技术如何能帮助无法说话的人恢复言语能力。

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每当你进行一个身体动作时,你大脑中的神经元会产生微小的电信号。这些信号从大脑发出,沿着轴突和树突传播,通过你的神经系统。当它们到达身体的正确区域时,运动神经元会激活所需的肌肉来完成动作。

几乎所有信号在传导到身体其他部位之前,都会穿过脊髓内部的神经束。当脊髓严重受损或中断时,神经系统的中断会阻止信号到达它们需要去的地方。在神经肌肉疾病的情况下,运动神经元会停止功能——信号仍然在发送,但身体无法将它们转化为实际的肌肉动作。

我们如何解决神经系统故障的问题?一种方法是在信号被脊髓中断或神经元退化之前,从大脑截取信号。这就是意念控制轮椅将采用的解决方案。

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Ambient Audeo 系统

科学家查克·乔根森使用亚声语言识别设备来移动模拟的火星探测器。
NASA 艾姆斯研究中心,多米尼克·哈特

迈克尔·卡拉汉和托马斯·科尔曼创立了Ambient公司,该公司开发和销售Audeo系统。Audeo最初被设想为一种让重度残疾人士沟通的方式,但Ambient扩展了控制系统,使其包括控制轮椅或与电脑交互的能力。

Audeo的原理是:即使脊髓受损或喉部的运动神经元和肌肉不再正常工作,从大脑发送到喉部区域以启动言语的神经信号仍然会到达那里。因此,即使你无法发出可理解的词语,代表预期言语的神经信号仍然存在。这被称为亚声语言。每个人都会进行亚声语言——如果你在心里想一个词或句子而没有大声说出来,你的大脑仍然会将信号发送到你的嘴巴和喉咙。

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一个轻巧的接收器佩戴在受试者的颈部(一组附着在喉结附近的小型传感器阵列)截取这些信号。它的功能很像脑电图仪,一种放置在受试者头皮上就能接收神经信号的设备。Audeo之所以能接收到特定的言语相关信号,是因为它直接放置在颈部和喉部区域。接收器中的传感器检测代表神经活动的微小电势。然后它在将这些信号无线发送到计算机之前对其进行加密。计算机处理这些信号并解释用户打算说什么或做什么。然后计算机将命令信号发送到轮椅或语音处理器。

以下是Audeo系统实际运作的一个例子:你想说“你好,你怎么样?”并在心里默念。你的大脑会将信号发送到你嘴巴和喉咙的运动神经元。这些信号与你大声说出时发送的信号相同。佩戴在你喉咙上的Audeo接收器会记录下这些信号并将其发送到计算机。计算机知道不同单词和音素(口语中的最小单位)的信号,因此它会解释这些信号并将其处理成一个句子。它的工作方式与语音识别软件非常相似。计算机通过向一组扬声器发送电子信号来完成整个过程。然后扬声器会“说出”这个短语。

如果你想控制轮椅,过程是类似的,只不过你需要学习某些亚声短语,计算机将其解释为控制命令而非口语。用户心中默念“前进”,Audeo就会将该信号处理为让轮椅前进的命令。

Audeo使用美国国家仪器公司的CompactRIO控制器来收集来自传感器的数据。然后,名为LabVIEW的嵌入式软件会对数据进行处理,并将信号转换为控制功能,例如合成语音或轮椅控制。Ambient已将Audeo的通信方面开发到用户可以生成连续语音的程度,而不是一次说一个单词 [来源:Ambient]。

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NASA 的亚声语言研究

NASA 正在开发亚声控制技术,以供宇航员潜在使用。在太空行走或国际空间站中的宇航员在嘈杂的环境中工作,通常他们的双手无法空闲来控制计算机系统。语音识别程序在这些情况下效果不佳,因为所有的背景噪音都使得语音命令难以解释。NASA 希望利用亚声信号来规避这个问题。

尽管 NASA 的系统对残疾人也大有裨益,但它还有其他应用,包括在手机上静默通话,以及在军事或安全行动中,大声说话会造成干扰的情况下使用。

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NASA 的亚声系统需要两个传感器连接到用户颈部,并且系统必须经过训练才能识别特定用户的亚声言语模式。训练六到十个单词大约需要一小时,截至2006年,该系统仅限于25个单词和38个音素 [来源:TFOT]。

在一次早期实验中,NASA 的系统在“训练”软件后,准确率达到90%以上。该系统控制了一个网页浏览器,并对“NASA”一词进行了谷歌搜索 [来源:NASA]。

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何时上市?

你目前还无法在当地的电子产品商店找到意念控制轮椅或其他设备。Ambient 提供了一种潜在用户联系公司的方式,但没有提供定价或上市信息(Ambient 未回应信息请求)。

在接受网站“事物未来”(The Future of Things)采访时,NASA 艾姆斯研究中心神经工程首席科学家查克·乔根森博士称,亚声控制技术的商业应用将在两到四年内实现 [来源:TFOT]。

要了解更多关于意念控制轮椅和亚声语言的信息,请查看下一页的链接。

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常见问题

意念控制轮椅如何工作?
意念控制轮椅使用脑机接口(BCI)来接收用户大脑的信号,并将其转换为轮椅的命令。脑机接口通常用于恢复瘫痪患者的沟通或行动能力。
什么是智能轮椅?
智能轮椅是一种配备了人工智能(AI)的轮椅,允许用户通过思想控制它。人工智能可以解释用户的思想,并将其转换为轮椅能够理解的命令。这使得用户无需使用手或其他物理输入即可控制轮椅。
自动化轮椅的目的是什么?
自动化轮椅的目的是帮助残疾人独立行动。

更多信息

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更多精彩链接

  • Ambient。“技术。” http://www.theaudeo.com/tech.html
  • Gennuth, Iddo。“不发一言即可说话。”事物未来,2006年10月12日。http://www.tfot.info/articles/28/speaking-without-saying-a-word.html
  • 霍金,斯蒂芬。“计算机。” http://www.hawking.org.uk/disable/computer.html
  • LabVIEW:http://www.ni.com/labview/
  • NASA。“亚声语言演示。” http://www.nasa.gov/centers/ames/news/releases/2004/subvocal/subvocal.html
  • CompactRIO:http://sine.ni.com/nips/cds/view/p/lang/en/nid/14155
  • Tobii Technologies。“用于无障碍环境的眼球控制。” http://www.tobii.com/application_areas/eye_control_for_accessibility

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